软件工程师
南京中文母语水平
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1月前来过
个人介绍
我是程序员客栈的小臧，专注于C++/Qt 工业软件开发；
5 年工业机器人控制器开发经验，计算机科班出身；
擅长工业上位机界面开发、Modbus 等工业协议集成、手眼标定系统、机器人运动控制；
技术栈：C/C++、Qt、Eigen、TCP/UDP、Linux 嵌入式开发；
期待与您合作，解决工业自动化领域的技术难题！
工作经历
2023-04-20 -2026-05-011软件工程师
公司专注于工业机器人控制系统及核心零部件研发，拥有自主产权的机器人轨迹规划、运动控制平台和工艺系统，产品已在上万台工业机器人设备上得到验证，支持六轴关节、SCARA、码垛等 20 余种机器人构型。 主要负责基于 C/C++ 的机器人控制器底层软件研发，使用 Qt 开发工业级人机交互界面与数据可视化模块；开发工业通信协议栈，支持 OPCUA、Modbus TCP/RTU、TCP/UDP 等主流总线；负责 Linux 实时系统下的软件调试与性能优化，解决多线程并发、实时性保障等关键技术问题。
教育经历
2018-09-01 - 2022-06-01江苏师范大学软件工程本科
