你好，我是一名软硬件全栈开发者，主要做嵌入式开发和无人机飞控系统。从底层的电路板画图打样，到上层的写代码、功能测试，再到结合AI做自动化部署，我都能一个人独立落地。

在硬件和底层开发方面，我非常熟悉STM32系列（如F405/F411），熟练掌握C语言。对无人机的底层外设资源分配（PWM、SPI、I2C、GPIO）非常清楚。我经常对Betaflight等庞大的开源飞控源码进行深度修改和裁剪，也擅长处理传感器（像MPU6500、BMP280）的数据解算。在处理复杂物理环境中的信号去抖动、冗余判断以及精确的时序控制上很有经验。

同时，在软件和工作流方面，我习惯把AI融入到日常开发中来提高效率。我熟悉自动化任务的部署（比如使用龙虾工具），在实际开发中，我经常配合Claude Code和OpenAI Codex来梳理逻辑和编写代码，这能帮我快速完成整套流程的搭建和调优，大幅缩短开发周期。

我独立完成过几个比较有代表性的软硬件项目：

一个是特种无人机点火抛投系统：我独立设计了TZX_TR5硬件主板，并修改了Betaflight 4.5源码。在飞控主循环外单独写了一个100Hz的状态机，配合底层的MOS管防烧毁脉冲驱动，实现了无人机一键“点火-延时-抛投”的高可靠性自动化控制。

另一个是无人机降落伞自动触发模块：完全独立的软硬件开发。通过融合失重和异常姿态数据，算法能让无人机在遇到突发情况坠毁前的瞬间精准识别，自动驱动舵机和电控锁开伞，主要用来保护航拍及特种无人机的设备安全。

不论是偏基础的单片机课设、步进电机控制、PCB硬件设计，还是稍微高端些的机器视觉（OpenCV）AI目标跟踪、无人机飞控底层定制或自动化脚本部署，我都能接。

因为是全栈独立开发，跟我对接不用经历繁琐的团队沟通，需求传达直接，执行力强，能切实保证项目的落地效果。