研发工程师
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2天前在线
个人介绍
工业机器人控制系统开发工程师 / 嵌入式软件工程师，主要从事工业机器人控制器及嵌入式系统开发。熟悉 C/C++、Linux、RTOS、EtherCAT、Modbus TCP，具备 RK3588、IVSHMEM 共享内存、Protobuf、Python、机器视觉及机器人运动控制相关开发经验。可提供工业机器人控制器开发、PLC/机器人通信、EtherCAT 运动控制、Linux/RTOS 嵌入式开发等服务，也可结合 Codex 等 AI 编程工具提升开发与交付效率。
工作经历
2024-07-01 -2028-07-01公司研发工程师
长期从事工业机器人控制系统与嵌入式软件开发，参与过基于 Linux + RTOS 架构的机器人控制器开发，涉及 RK3588 平台、EtherCAT 实时总线、PLC/机器人通信、IVSHMEM 核间通信及 Protobuf 数据交互。具备机器人运动控制、设备通信协议、底层驱动与系统联调经验，能够完成从需求分析、方案设计到编码调试和现场问题定位的完整开发流程。
教育经历
2020-09-01 - 2024-06-13本科物联网工程本科
本科期间主修嵌入式开发相关课程，系统学习了 C/C++ 程序设计、数据结构、计算机组成原理、操作系统、单片机与嵌入式系统、自动控制原理等专业知识。通过课程设计和项目实践，逐步形成了较扎实的软件开发与工程实践能力，也为后续从事工业机器人控制系统、Linux/RTOS
