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个人介绍

27届应届生,主要学习和实践嵌入式软件开发,熟悉C语言、STM32及FreeRTOS,能够使用UART、SPI、I2C、CAN、RS485等接口完成外设驱动和通信功能开发。做过四轴无人机、多协议工业网关、BLDC无刷电机控制和ESP32-S3 AI语音设备等项目,具备传感器驱动、无线通信、PWM控制、任务划分及软硬件联调经验。能够阅读芯片手册和原理图,独立完成模块移植、功能测试和常见故障排查。做事认真,沟通及时,可承接单片机功能开发、外设驱动、通信协议、课程设计及嵌入式项目调试等任务。

工作经历

  • 2025-04-04 -2025-07-10万星智联嵌入式软件工程师助理

    负责嵌入式工业多协议边缘网关的开发。基于 GD32F103C8T6 + FreeRTOS 搭建系统架构,划分 MQTT 通信任务与设备数据处理任务,实现多任务协同调度。 完成 W5500 以太网模块的 SPI 驱动移植与 MQTT 客户端集成。实现网关与云平台的网络连接、主题订阅及消息收发,打通端到端通信链路。 实现 Modbus RTU 协议栈,包括帧封装、CRC 校验、功能码解析及设备状态数据提取;同时完成 CAN 总线数据收发与解析功能,使网关能够同时兼容两种主流工业现场总线协议。 优化串口接收性能。利用 UART 空闲中断结合 FreeRTOS 任务通知机制替代传统轮询方式,有效降低 CPU 占用,将串口数据接收处理效率提升约 30%,显著提高系统在高并发报文下的稳定性。 成果:成功交付一套可运行的工业网关原型,支持云端通过 JSON 指令远程读写现场设备寄存器,并自动将设备状态封装上报;整机联调通过率 100%,具备良好的实时性与可靠性。

教育经历

  • 2025-09-01 - 2027-07-07重庆工程学院自动化本科

语言

中文母语水平
英语无工具书面交流
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技能

C精通
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作品
基于STM32与FreeRTOS的四轴无人机飞控系统

项目由无线遥控端和无人机飞控端组成。遥控端通过ADC采集摇杆数据,使用SI24R1无线模块向无人机发送油门及方向控制指令。飞控端接收遥控数据,通过I2C读取MPU6050加速度计和陀螺仪数据,并根据接收到的控制量完成四路PWM信号输出,用于控制无刷电机电调。系统基于FreeRTOS划分传感器采集、无

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2026-07-11 19:04
更新于: 10小时前 浏览: 2