嵌入式软件工程师
北京
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13小时前在线
个人介绍
我是程序员客栈的马文武，一名嵌入式软件工程师，擅长STM32平台下的裸机开发与FreeRTOS多任务系统搭建；
我毕业于应急管理大学测控技术与仪器专业，先后在天津三荃智能科技和慧兮（北京）科技担任嵌入式工程师及项目负责人，独立完成过多个工业机器人项目的全套软件开发和PCB设计；
负责过光伏清洗机器人（主导FreeRTOS重构，集成视觉寻迹与多传感器融合）、罐内壁除锈机器人（17m工作半径，MODBUS协议远程控制）、龙门吊喷砂机械臂（六轴机械臂PWM调速控制）等核心项目；
熟练使用STM32F1/F4、FreeRTOS、Keil/STM32CubeIDE、PID控制、UART/RS485/CAN/LoRa通信，具备从代码编写到PCB设计的全栈嵌入式开发能力；
工作经历
2023-09-01 -2025-11-01慧兮（北京）科技有限公司嵌入式软件工程师
完成机器人开发与设计，实现机器人复杂运动，完成两款机器人的设计与功能验证，实现从0到功能完善的全部嵌入式软件设计
教育经历
2020-09-01 - 2024-06-10应急管理大学测控技术与仪器本科
资质认证
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