个人介绍
开发工具与环境: 熟练使用 GNU 工具链、Vim ;熟悉Shell 脚本与CMake构建工具; 熟练使用 VS / VS Code 等 IDE 开发环境;熟悉Git版本控制流程;熟悉 Docker 容器化部署及 Wireshark 网络抓包分析。
编程语言:熟悉 C++11 常用特性,理解 RAII、智能指针、 Lambda、右值引用、移动语义等核心机制; 熟悉STL 常用容器与泛型编程思想;熟悉 C 语言基础。
数据结构和算法:熟悉链表、哈希表、堆、树、图等常用数据结构及排序、查找算法;熟悉动态规划、贪心、二分、DFS/BFS 等常见算法思想。
操作系统和并发编程: 熟悉 Linux 操作系统基础, 了解进程、线程、内存管理与文件系统机制; 熟悉 多线程编程、线程池设计、互斥锁、条件变量等并发控制方案;熟悉 mmap、零拷贝、IO 多路复用等高性能IO 技术。
网络编程和架构设计:熟悉 TCP/IP、 等网络协议及 RESTful API 设计规范;熟悉基于Workflow / Wfrest 的异步高性能服务开发; 熟悉 Protobuf + SRPC 服务通信方案; 了解 Reactor 网络模型与异步非阻塞编程思想。
数据库与缓存:熟悉 MySQL 基础使用,了解索引、事务、隔离级别以及存储引擎;了解 Redis 常用数据结构、缓存使用场景以及缓存穿透、击穿、雪崩处理方式;具备文件元数据建模与基础分表设计经验。
面向对象与设计模式:理解面向对象设计思想,熟悉单例、工厂、观察者等常用设计模式;熟悉SOLID原则,具备一定模块拆分与工程结构设计能力。
常用第三方库与工具:熟悉 srpc 主流 Rpc 框架;熟悉 Workflow 异步网络编程模型;熟练使用 Protobuf 与Json 进行数据序列化处理与协议交互;了解 Consul服务注册与健康检查机制;熟悉 RabbitMQ 消息中间件在异步解耦与削峰填谷场景下的应用。
AI 编程工具:熟悉 Claude Code 等 AI 编程工具,可结合 AI 工具进行代码调试、接口开发与技术文档辅助编写。
工作经历
2024-07-01 -至今北京人形机器人创新中心有限公司C++开发工程师
面向人形机器人("天工"、"天轶"等)远程控制、状态监控与业务场景落地,参与"慧思开物"具身智能平台配套服务与业务系统开发。系统主要用于多构型机器人统一接入、实时状态同步、技能指令下发及导览、巡检等场景业务功能交付,解决多机器人分散管理、控制指令高并发下发及设备运行状态不可视化等问题,支撑具身智能技术在商业场景中的产品化落地。
教育经历
2019-09-01 - 2023-07-01辽宁工程技术大学数据科学与大数据技术本科


