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1月前来过
算法工程师
石家庄全职 · 300/日 · 6525/月信用一般
工作时间: 工作日19:30-24:00、周末10:00-24:00工作地点:
远程
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个人介绍
我是程序员客栈的Shelter，主要从事计算机视觉与机器人 SLAM 导航开发，应急管理大学计算机科学与技术专业本科背景。
曾担任 RoboMaster 战队视觉组副组长，负责自主哨兵机器人的视觉识别与导航开发，完成装甲板识别、运动预测、激光建图、定位及自主巡逻等功能。
熟悉 C/C++、OpenCV、ONNX、ROS2、Cartographer 和 Nav2，可承接视觉识别、算法部署优化及机器人导航调试等项目。有需要用AI跑的项目也可以帮忙。
注重需求沟通与实际运行效果，欢迎联系我交流项目需求。
工作经历
2026-09-04 -至今国创具身算法工程师
公司主要从事机器人自主研发、二次开发与系统集成，提供场景定制化解决方案。 个人负责机器人上下位机软件开发与整机联调，涵盖运动控制、设备通信及 ROS2 开发，参与软硬件适配、导航集成与故障排查，优化系统稳定性。
教育经历
2022-09-01 - 2026-06-30应急管理大学计算机科学与技术本科已认证
在校担任班长、RoboMaster战队视觉组副组长及IT智云社社长，负责机器人视觉识别、SLAM导航开发和新生技术培训。获国家奖学金、2024及2025年RoboMaster全国赛二等奖、蓝桥杯C++组河北赛区一等奖。
语言
作品
系统包含环境建图、自主定位、全局路径规划、局部动态避障及自主巡逻模块。融合激光雷达与惯性传感器数据构建赛场地图，根据目标位置规划行驶路线，并在行进过程中避开动态障碍物；结合回环检测与重定位功能，提高建图质量与定位稳定性，实现机器人全场自主巡逻。
02026-09-15 09:37
系统包含图像预处理、装甲板检测识别、目标运动预测及实时推理模块。结合传统视觉与深度学习模型，实现敌方机器人装甲板的实时检测与识别；利用卡尔曼滤波进行运动预测补偿，提升复杂光照和运动场景下的识别稳定性，并通过处理流程优化满足机器人实时决策需求。
02026-09-15 09:35
