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个人介绍

精通 STM32 嵌入式开发与底层驱动,具备从原理图设计、PCB

  布局、焊接调试到固件架构、外设驱动、控制算法与无线协议设计的全栈硬件研发能力,能独立完成复杂嵌入式系统从 0 到 1 的完整研发闭环。

工作经历

  • 2025-09-13 -2025-09-30南京睿锦创科技有限公司嵌入式开发

    独立完成 80mm 级微型有刷四轴及配套 2.4G 遥控器的全栈研发,覆盖方案选型、原理图与 PCB 设计、打板焊接、BSP 固件架构、外设驱动、无线链路协议与飞控控制算法,全程未使用任何开源飞控或成品电调 - 主持设计并实现 2.4G 双向无线链路,在无公开数据手册条件下完成芯片逆向适配,实现自动应答、重传机制与链路质量遥测体系,实测十米内链路零误码 - 自研 EDA 网表解析工具用于原理图自动化校验,据此定位一处引脚映射致命错误(SPI 时钟线配置与实际走线不符),避免整板通信失效 - 设计板级支持包分层架构,实现硬件抽象与业务逻辑解耦,在飞控端与遥控器端双平台复用

教育经历

  • 2024-09-07 - 南京工业大学电子本科

语言

中文母语水平
英语专业级流畅
日语专业级流畅
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技能

C++熟练
C熟练
Python熟练
Basic精通
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作品
嵌入式无人机

无人机端-4路20kHzPWM驱动8520空心杯电机(板载AO3400AMOSFET低边阵列+SS24续流二极管)-MPU6050六轴IMU采样+互补滤波姿态解算+角速度内环/角度外环串级PID自稳-2.4G双向链路:接收遥控指令、回传电池电压/链路质量遥测-VBAT分压ADC低电量检测、状态LED

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2026-09-20 23:00
更新于: 1小时前 浏览: 1