王誉凯

电话：* | 邮箱：kevin0908@sjtu.edu.cn

GitHub：github.com/wangyukai0908

教育背景

上海交通大学 | 自动化（本科在读，大三） | 2024.09 — 至今

· GPA：3.6 / 4.0

· 核心课程：数据结构、线性代数、高等数学、概率统计、模拟电子技术、人工智能基础

· 提前进入 IRMV 实验室开展三维视觉与场景生成相关研究

专业技能

· 三维视觉：3D Gaussian Splatting、NeRF、多视图几何、前馈重建、可微渲染（gsplat）

· 生成与数据：参考条件外观迁移、合成数据管线、轨迹数据契约、Sim2Real 数据闭环

· 深度学习：PyTorch（熟练）、自定义 CUDA Extension / autograd；CUDA 算子开发与调试

· 工程能力：Python（熟练）、C++（良好）；Git、Linux、实验管理与结果复现

科研项目

上海交通大学 IRMV 实验室 | 科研实习生 | 2025 — 至今

参考条件天气外观的三维高斯重建与新视角合成（进行中）

状态：论文与代码整理中（未投稿；技术细节暂不公开）

· 面向自动驾驶 / 机器人视觉仿真：研究在晴天多视图三维场景上，依据天气参考条件迁移雨、雾、雪等外观，并在新视角下保持渲染一致性。

· 在前馈三维高斯重建与可微渲染框架上开展外观建模实验；负责训练配置、验证协议、指标统计与大规模 GPU 实验管理。

· 搭建多天气户外视频数据管线：组织晴天源视频与多天气目标视频、场景清单与质量校验，支撑外观迁移训练与评测。

· 独立完成环境搭建、CUDA 光栅化渲染链路调试与结果复现记录；目标服务于恶劣天气条件下的三维场景仿真与感知鲁棒性评测。

大规模户外多天气场景数据与生成编排（工程）

· 利用视频diffusion模型，图像编辑模型，基于深度视频输入进行微调，实现万级户外场景多天气视频资产布局（晴天 / 雨 / 雾 / 雪）的整理，统一场景目录与元数据，保证训练加载稳定可复现。

· 建设天气视频批处理与服务编排入口：将推理、数据生成与常驻服务解耦；运行时权重 / 日志与源码目录分离，降低实验互相干扰。

· 完成从单场景到批量任务的可恢复流程与状态检查，支撑后续三维外观实验的数据供给。

实习经历

沐曦集成电路（上海）有限公司 | 算法 / 数据工程实习生 | 2025.07.06 — 2025.09.02

具身智能数据合成方法 · 工程案例库（embodied-data-synthesis）

项目主页：https://github.com/wangyukai0908/embodied-data-synthesis

· 完成可复现的具身数据合成案例库：明确合成对象是「视觉 / 状态 / 语言 / 动作 / 时间」五类契约下的可训练轨迹，而非单纯堆叠视频。

· 跑通并固化两条工程路径：① DreamGen 无动作视频 → IDM 伪动作 → LeRobot → GR00T 微调；② Cosmos 动作条件视频生成（真实 Bridge action → 未来视频，无需 IDM）。

· 沉淀参数化脚本、补丁、证据边界与实验交接文档；整理汇报主文与 44 页演示内容源，支撑团队对数据合成方法的评审与后续复现。

· 建立质量门与产物管理：对合成轨迹做字段完整性 / 动作一致性检查，并规划大文件到 Hugging Face Dataset 的归档与对账流程。

相关技术储备

· 前馈 3DGS / 在线重建：复现并分析 AnySplat、CUT3R 等前馈与增量重建流程，理解多视图几何与 CUDA 光栅化 pipeline。

· 世界模型相关：接触动态场景生成与条件生成实验流程，理解神经三维表征与生成式仿真的衔接方式。

竞赛获奖

· 全国大学物理实验竞赛 一等奖（2025）

自我评价

· 本科阶段已形成统一研究兴趣：面向自动驾驶与机器人的可控三维场景表征、合成数据与闭环评测。

· 具备从算法实现到工程交付的完整经历：实验室侧完成 3DGS 天气外观生成主线；企业实习侧完成可复现数据合成链路与文档化交付。

· 动手与自学能力强，能独立搭建训练环境、调试 GPU 渲染与生成管线；期望在自动驾驶世界模型 / 仿真评测方向继续深入。