1.熟悉嵌入式Linux系统整体架构，理解U-Boot启动流程，掌握U-Boot移植与配置、Kernel裁剪与定制、

文件系统构建流程；

2.熟悉Linux内核基本机制，包括进程调度、内存管理、中断、定时器等，掌握Linux下多进程、多线程编程

模型，熟悉线程库，熟练使用IPC机制，能够编写高并发、高可靠性程序；

3.熟悉Linux设备模型和驱动框架，具备字符设备驱动开发与移植经验，熟悉设备树编写规范及驱动匹配机制，

能够完成外设驱动的调试与适配，具备驱动问题的分析能力；

4.熟悉TCP/IP协议栈原理，具备Linux Socket网络编程经验，掌握MQTT、LoRa、Zigbee等物联网通信协

议，熟练使用UART、I2C、SPI、CAN等通信接口进行驱动开发，具备软硬件协同调试能力；

5.熟练掌握STM32,GD32,ESP32等MCU的开发与应用，具备丰富的软硬件调试经验；