2025-07-29 -至今广州瞬擎智和技术有限公司具身智能开发工程师

我们公司主要做机器人智能化软件平台，服务机器人研发、数据采集、模型训练和实际部署。平台可以统一管理机器人设备、项目、动作库和任务流程，让研发人员通过可视化方式编排机器人动作、配置执行任务，再部署到不同机器人上运行。除了机器人控制和任务调度，公司也在做数据采集、数据集管理、VLA 模型训练、视频预览、技能下发以及 AI Agent 助手等能力，目标是把机器人从动作开发、数据生产到模型训练和现场执行串成一套完整流程 我主要参与机器人智能平台的研发，负责把机器人动作、任务、数据和模型这些业务真正落到系统里。工作内容比较综合，既有后端接口和业务逻辑，也有前端页面、交互和系统联调。 主要包括： - 负责机器人动作库、复合动作和任务流程的设计与开发，支持动作组合、参数配置、输入绑定、校验和保存。 - 负责机器人项目管理、机器人实例绑定、任务执行、部署和运行状态查看等功能。 - 参与动作示教和数据采集功能开发，包括采集任务开始、停止、重试、完成，以及数据集管理、上传、下载和分类。 - 参与模型训练和 VLA 相关功能建设，打通数据集、训练任务、训练过程和结果记录。 - 负责机器人状态、指令执行、相机

2021-06-29 - 2025-06-29广东技术师范大学计算机科学与技术本科