算法工程师
北京
中文母语水平
英语可口语交流
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1小时前在线
个人介绍
计算机硕士，深度学习和计算机视觉方向。以第一作者发表多篇一区Top SCI论文，拥有发明专利。具备两套完整Agent系统开发经验——智能客服和视觉巡检，覆盖Tools/Function Calling、多轮推理与状态管理、RAG、长短期记忆等核心模块，基于FastAPI/WebSocket完成工程化部署。熟悉LangChain框架，深度使用Cursor/Claude Code等AI编程工具，对ReAct、CoT等推理范式有实操理解。长期维护开源项目，技术博客8万+关注，数篇文章被GitCode收录。对Agent前沿技术保持跟踪，具备英文文献阅读能力。希望参与Agent核心能力建设与规模化落地。
工作经历
2026-07-13 -至今清华大学智能产业研究院算法工程师
项目简介：人机交互场景开发具身智能机器人系统，以视觉感知与主动注视为核心，结合MediaPipe 人脸分析和机器人运动控制，实现对人员及交互目标的实时感知、定位和跟随；引入 MCP 与 LLM Agent 作为辅助决策层。 • 实现功能：（1）基于 YOLO + OpenCV 实现实时人员与环境目标检测，并识别人员进入、靠近、离开等事件。 （2）基于 MediaPipe Face Landmarker 提取人脸关键点与 6DoF 头姿；结合针孔模型估计目标 3D 相对位置。 （3）实现相机到头部/双眼的坐标变换与视觉伺服控制，加入 EMA 平滑、限幅和目标丢失降级，完成稳定注视跟踪。 （4）将目标检测、人物位置、跟踪启停和动作执行封装为 MCP 工具，LLM Agent 基于视觉事件和机器人状态调用工具，辅助完成问候、对话和行为反馈。
教育经历
2024-09-01 - 烟台大学计算机技术硕士
资质认证
语言
技能
Torch精通
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作品
面向无人机低空监视场景，构建集“小目标检测、多目标追踪、时序轨迹预测”于一体的高性能实时视觉感知系统，通过多进程异步解耦管线大幅提升边缘端吞吐率，实现低延迟的动态态势精准感知。
02026-10-17 12:29
