哈工大控制科学与工程硕士，自主智能无人系统工信部重点实验室，研究方向为人形机器人 强化学习运动控制。

已独立跑通两条完整链路：

· 摔倒恢复 —— 复现 HoST 站立控制框架并迁移至 Unitree G1，完成 Isaac Gym 训练 → MuJoCo 交叉验证 → 真机部署全流程，支持俯卧、仰卧、侧卧、贴墙等多姿态恢复；

· 安静行走 —— 基于 humanoid-gym 训练 G1 步态策略，覆盖平地、上下坡、障碍地形， 通过奖励设计优化降低行走噪声与足端接触冲击。

擅长解决这几类具体问题：

· Isaac Gym Preview 4 在 RTX 50 系（Blackwell sm_120）显卡上的编译与兼容问题； · 论文复现卡在环境配置、依赖冲突、版本不匹配； · 训练不收敛、策略中期塌缩、上真机后直接发散； · Sim2Real 的关节映射、观测对齐、控制延迟补偿与力矩限幅。

可承接：仿真环境搭建与调试 / 论文复现 / 训练 pipeline 搭建 / Sim2Real 部署指导 / 强化学习课程设计辅导。

本地训练环境 RTX 5070 Ti，实验室有 Unitree G1 可做真机验证。

交付附完整配置文档与复现说明。