获取USB相机或者Basler相机； 工业相机的内参标定； 基于ARUCO靶标的位姿计算并测量； 在目标靶标距离相机约60cm处静止测量得到的数据，以及当前测量的位移矩阵和旋转矩阵的静止的误差。其中x与y测量的误差在±0.005cm，z轴在该位置的误差在±0.045cm。

基于麒麟V10国产操作系统的视频流处理，基于开源音视频处理ffmpeg。 1.能够解析RTMP视频流并显示； 2.可以录制屏幕，这样可以录制操作者操作记录，将来方便误操作分析。

软件配置：主要配置解析数据保存至文本或者数据库，以及数据库的连接信息，并且采用AES加密。 协议生成：将数据解析协议转化成软件可以理解的内容，基于XML描述。 协议解析：通过配置串口或者UDP信息，实现从相应端口读取原始数据；通过选择协议文件，展示原始协议内容，解析原始数据对应的取值；将数据保存值文本或者数据库；可以选择实时显示数据的曲线，并且可以设置曲线显示的数据长度；可以显示可以显示主要的操作记录；实时显示原始数据对应的数据内容。