基于ARUCO靶标的定位测量软件

获取USB相机或者Basler相机；
工业相机的内参标定；
基于ARUCO靶标的位姿计算并测量；
在目标靶标距离相机约60cm处静止测量得到的数据，以及当前测量的位移矩阵和旋转矩阵的静止的误差。其中x与y测量的误差在±0.005cm，z轴在该位置的误差在±0.045cm。