我是程序员客栈的haobo，一名在职自动驾驶算法工程师； 我毕业于武汉大学，担任过吉利汽车的后端研发，担任过奇瑞汽车的算法工程师；

深度参与多款智驾定点项目，围绕车端地图引擎、环境建模、云端众包地图方向完成核心功能设计、地图算法工程化落地、全链路性能优化等工作；

另外也参与了地图自动化生产工具链开发、供应商对接、实车/泛化测试等多项工作。

熟练掌握C++编程语言，能灵活运用STL、GEOS、Eigen、Protobuf等高精地图开发常用基础库，掌

握CMake、GDB、Bazel等编译调试工具；

熟练掌握Python编程语言，可灵活运用Shapely、Scikit-learn、GeoPandas、PyTorch等GIS领域相关

库开展高精地图数据处理工作；

熟悉PostgreSQL+PostGIS空间数据库，熟练使用QGIS、ArcGIS等基础地理信息处理软件，掌握

Docker、Kubernetes等容器化部署工具，适配自动驾驶项目工程部署需求；

熟练掌握Linux开发环境，了解ROS、TROS机器人开发框架的使用，适配自动驾驶系统开发场景；

熟悉Eureka、Nacos服务注册发现组件，掌握Kafka消息队列、Redis缓存、ElasticSearch搜索引擎等

常用Web中间件，可支撑高精地图服务化开发‘

掌握自动驾驶高精地图领域常用2D/3D计算几何方法，涵盖2D凸包求解、线拟合、样条曲线平滑、多

项式曲线拟合、地图要素抽稀、空间矢量计算等核心地图处理算法；

具备空间数据挖掘、空间特征提取实操经验，熟练掌握SVM、随机森林、LSTM、Transformer等常用

机器学习/深度学习算法，可应用于高精地图数据处理任务；

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