Kavon
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个人介绍

1.从事STM32系列单片机嵌入式开发,使用过STM32F103系列及STM32F40x系列单片机;

2.使用C、C++语言完成驱动开发及软件功能算法。传感器驱动方面,如陀螺惯性传感器、气压计、存储器、位置传感器等智能设备(无人机)使用的相关传感器,都进行过驱动的编写与优化。算法方面,使用上述传感器进行数据处理、数据滤波、数据融合,使用融合后的数据进行无人机的姿态控制、位置控制等。另外还包括嵌入式系统的整体架构设计、分块实现等;

3.使用C#独立完成与嵌入式系统交互的上位机系统;

4.完成上位机硬件系统的内部嵌入式模块的所有程序的编写;

5.可进行三相无刷电机的磁编码位置式控制,完成使用无刷电机针对发动机的油门的控制。

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技能

C++
嵌入式
驱动开发
C
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作品
无人机控制系统

完成无人机的控制系统,能够实现多旋翼无人机的手动飞行,定高飞行,定点飞行,导航飞行,完成各种内部的数据采集,数据分析处理,数据融合,根据采集的数据进行各种控制,完成飞行任务。

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2021-02-25 11:14
嵌入式上位机

嵌入式上位机,主要功能为: 1:显示下位机工作状态; 2:在上位机上完成任务规划后,与下位机进行有线或者无线通讯,将任务同步到下位机上; 3:能够实时修改下位机的各种参数。

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2021-02-25 11:10
三相无刷电机控制

使用磁编码式对三相无刷云台电机进行控制,实现360度任意位置的控制,完成了其位置、速度环的精准控制,反应速度达到与直升机锁尾舵机相当的程度。

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2021-02-24 16:57
更新于: 浏览: 475