个人介绍
1.从事STM32系列单片机嵌入式开发,使用过STM32F103系列及STM32F40x系列单片机;
2.使用C、C++语言完成驱动开发及软件功能算法。传感器驱动方面,如陀螺惯性传感器、气压计、存储器、位置传感器等智能设备(无人机)使用的相关传感器,都进行过驱动的编写与优化。算法方面,使用上述传感器进行数据处理、数据滤波、数据融合,使用融合后的数据进行无人机的姿态控制、位置控制等。另外还包括嵌入式系统的整体架构设计、分块实现等;
3.使用C#独立完成与嵌入式系统交互的上位机系统;
4.完成上位机硬件系统的内部嵌入式模块的所有程序的编写;
5.可进行三相无刷电机的磁编码位置式控制,完成使用无刷电机针对发动机的油门的控制。
工作经历
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教育经历
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