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内核原理
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1月前来过
资深嵌入式软件工程师
上海全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
工作时间: 周末9:00-24:00工作地点:
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个人介绍
- 熟练运用C/C++。
- 掌握Linux/FreeRTOS/Arduino环境开发。
- 熟悉STM32/ESP32/ATMEL ARM架构MCU开发。
- 具备Nodejs，ROS研发能力。
- 嵌入式系统软件架构经验丰富，有无人场景，智能安防，GNSS/RTK产品，智能穿戴研发经验。
- 有带领小型团队，完整产品设计、研发经验。
- 掌握Linux/FreeRTOS/Arduino环境开发。
- 熟悉STM32/ESP32/ATMEL ARM架构MCU开发。
- 具备Nodejs，ROS研发能力。
- 嵌入式系统软件架构经验丰富，有无人场景，智能安防，GNSS/RTK产品，智能穿戴研发经验。
- 有带领小型团队，完整产品设计、研发经验。
工作经历
2018-12-01 -至今阿里巴巴资深嵌入式软件工程师
- 完成公司自研RTK基准站服务器研发工作，负责其中RPC模块，本地web后端研发，高速数据传输，整机性能优化。目前已应用于全球3000个站点，提供高精度定位服务。 - 完成公司自研RTK板卡嵌入式软件，负责协议栈，用户命令交互设计与实现，负责整体框架设计，组织带领团队5人推进项目。 - 实现基于国密的IPSec VPN协议。
教育经历
2010-09-01 - 2014-07-01中北大学软件工程本科
各科学习成绩优异，期间参加多次科技创新类大赛并获奖
技能
作品
RTK基准站“潜龙”服务器，负责其中RPC模块，本地web后端研发，高速数据传输，整机性能优化。其中用到了ZMQ，Thrift，Protobuf等相关技术。
02023-03-09 18:54
基于MTK 6261A平台，融合GPS芯片数据，根据客户需求，上报位置等相关信息。结合输 入检测与各传感器，完成产品研发 - 车辆追踪定位产品(GPS定位、车辆状态监测、驾驶习惯监测、撞击监测、设备坐标系 自校准、偷车报警、电子围栏等) - 单独工作者/宠物追踪定位产品(GPS定位、自动休眠、跌落监测、SOS呼救) - 海运/航运物资/医疗冷链追踪监控产品(GPS定位、温度监测、光照监测、节能策略、 射频管理、 过程数据加密备份)
02021-03-28 20:38
- 全景感知整体设计。根据LiDAR实时扫描周边环境，检测并追踪移动物体，控制PTZ Camera抓拍物体，进而对物体进行识别，将数据入库，供后续3D数据化平台实时展示，追溯使用。 - 激光点云检测与追踪算法的实现。基于PCL与ROS，使用OCTREE对实时点云进行分割，随后将结果滤波，下采样，利用欧氏距离进行聚类，最终得出追踪物体的点云数据集合。
02021-03-28 18:58
