- 全景感知整体设计。根据LiDAR实时扫描周边环境，检测并追踪移动物体，控制PTZ Camera抓拍物体，进而对物体进行识别，将数据入库，供后续3D数据化平台实时展示，追溯使用。
- 激光点云检测与追踪算法的实现。基于PCL与ROS，使用OCTREE对实时点云进行分割，随后将结果滤波，下采样，利用欧氏距离进行聚类，最终得出追踪物体的点云数据集合。查看全文
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