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个人介绍

1、很强的学习能力,精通多种开发语言,精通c/c++、java、objective-c,熟练掌握汇编、Python等语言。2、很强的团队管理能力。3、嵌入式操作系统开发经验。4、有丰富opencv、arduino、ros开发经验。5、了解语音识别、图像识别,有相关的项目经验。6、有大型机器人调度系统项目经验。

工作经历

  • 2019-12-25 -2021-06-25深圳墨影科技有限公司软件开发经理

    1、机器人调度系统的系统构设计与搭建。 2、基于时间轴的三维机器人导航算法实现。 3、项目生命周期管理。 4、技术选型与决策。

  • 2019-07-01 -2019-11-30花豹科技有限公司高级研发

    1、负责嵌入式操作系统设备管理服务的开发,包括对gps、g-sensor、蓝牙、电源、振动器等设备的管理。 2、 负责嵌入式UI交互的开发。

  • 2018-01-02 -2019-04-20隆博科技(深圳)有限公司开发主管

    管理: 1、根据公司发展战略与计划,制定应用组总体工作目标并监督实施。 2、员工工作任务分配与协调。 3、员工培训与激励。 4、与其他部门间的工作协调与配合。 研发: 5、技术方案设计与审核。 6、多机器人调度系统总体架构设计,并协调多部门间工作配合。 7、重构机器人应用层系统架构。 8、为公司开发标准通用模块。

  • 2014-12-25 -2017-12-01广州华工中云信息技术有限公司开发主管

    工作内容: 1、windows客户端开发与维护。 2、iOS开发。 3、JAVA后台接口开发。 4、VoIP技术研究与开发,iOS与Android VoIP SDK开发,freeswitch维护与二次开发。 5、电话通信平台底层核心模块维护与开发。 6、Linux服务器安装部署维护。 7、新技术研究与开发:视频会议、人脸识别、视频客流统计、语音识别、全文检索。

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资质认证

技能

MySQL
C++
C
嵌入式
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作品
微信外卖/电商小程序

该项目是一个O2O的销售系统,前端是*小程序,后端采用java+springboot+mongodb的技术框架。主要用途是用户通过小程序下单,并选择自提或者外卖配送,商家收到订单后进行备餐以及组织配送。还支付各种营销功能、会员系统、积分商城、分享分账功能、商家记账、销售数据分析等众多功能。该项目目前主要用于餐饮业,还可定制用于其他行业。 *小程序搜索《二小姐蜜薯》可查看。

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2023-08-18 16:35
自主导航机器人

优优机器人是我在2017年用业余时间,边学习边开发的一个实体机器人项目,历时3个月。优优是一款三轮全向移动室内机器人,主体为一个圆柱形,分3层,高50cm,直径20cm,包括硬件与软件都是由我一人独立开发。优优机器人的功能有:slam、离在线语音识别、tts、人脸识别、任务序列执行等。 优优机器人的所有硬件都是在淘宝购买,然后一个个部件组装起来,总花费3100元左右。下位机用的arduino mega 2560板子,上位机用的树莓派3B,arduino和树莓派都是我第一次接触到,arduino板子上的软件开发也是在开发机器人的过程中学习的。树莓派运行Ubuntu mate系统搭载ros kinetic版本。slam功能主要通过move_base包以及激光雷达实现,语音识别和tts使用科大讯飞的sdk,人脸识别使用opencv实现,任务序列执行是用Python语言开发的一个模块。任务定义在配置文件中,执行模块读取然后执行。

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2021-12-22 21:12
机器人调度系统

项目描述: 机器人调度系统是隆博科技(深圳)有限公司的一款机器人软件产品,主要的功能就是接收外部系统(如:企业WMS系统)生成的作业请求,生成并分发任务给各个实体机器人,协同多机器人共同作业,同时避免机器人发生碰撞、交通阻塞等情况。整个系统采用分布式架构设计,可动态增删服务器,系统稳定性高,可维护性强。可根据应用场景把调度系统部署为独立服务器,也可内置于机器人实体上,配置灵活。已在国内某大型电商两万平的仓库内实体部署并运行。 责任描述: 1、设计整个调度系统的架构。 2、担任该项目的leader,把整个系统划分成各个子模块,分发给具体的人负责开发。 3、确定系统要实现的性能目标,跟进整个研发进度。 4、承担几个核心模块的研发任务。 5、协调与其他开发组的工作配合。 6、期间设计了机器人的SDK,标准化了调度系统与机器人的通信接口。

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2023-02-24 21:46
更新于: 2021-12-22 浏览: 146