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2017-09-24 - 2021-09-23伯明翰大学计算机科学与技术博士
本人于2017年至2021年赴英国伯明翰大学攻读计算机博士,现已经毕业。已经取得博士学位,还未在教育中心进行认证。图片是取得博士学位的邮件证明信、
提出了一种新的用于类级别物体6D姿态估计的算法,算法使用了一种新的处理点云的框架,提出了一种简单有效的数据增强方法,并且提出了一种新颖的旋转变量估计方法。在实际数据集上能以几乎实时的速度运行,而且姿态估计结果准确。
提出了一种新的快速准确估计物体6D姿态的算法,能以几乎实时的速度运行。并且所提出算法对光照变化鲁邦,需要的训练资源较少。
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