2025-05-01 -2026-04-01四川东宇信息技术有限公司机器人工程师

主导机器人与无人机系统从仿真到真机落地的全流程开发，核心聚焦三维视觉感知、自主导航与避障算法的研发与工程化。在视觉感知系统搭建上，基于ROS构建机器人与无人机视觉系统，通过深度相机获取RGB-D数据，运用PCL、OpenCV完成深度图与点云的降噪、裁剪、坐标对齐等处理，为导航算法提供高质量实时三维环境信息；在导航算法部署中，将VDP等避障算法从Gazebo/AirSim仿真环境迁移至无人机真机平台，攻克室内无GPS环境下视觉里程计定位与悬停难题，实现无人机在复杂场景的稳定自主绕障飞行；在系统集成层面，基于PX4/APM飞控与ROS（MAVROS）搭建无人机软硬件通讯链路，开发定点飞行、航线规划与rviz可视化模块，在Gazebo中完成仿真验证，解决真机调试中的硬件稳定性、数据同步与延迟等工程问题，保障算法可靠落地，推动机器人与无人机系统的技术迭代与工程化应用。

2023-07-01 -2025-05-01四川智能科技铸造有限公司机器人视觉工程师

负责基于ROS的机器人控制系统搭建、视觉数据处理与路径规划全流程工作。在控制系统搭建上，基于ROS实现机械臂实体通讯（TCP/Modbus串口），完成机器人位姿获取与运动指令传达，同时搭建Gazebo与rviz仿真环境，实现机器人运动轨迹仿真、可视化，并结合UI完成数据可视化呈现；在视觉数据处理与路径规划中，拆解项目需求并转化为工艺需求，运用PCL点云处理库对相机采集的点云数据进行裁减、下采样、降噪、拟合与可视化，通过rgb与深度对齐将rgb图转化为对应点云坐标，基于拟合的特征平面/点/线规划工作路径，为机器人自动化作业提供精准视觉引导与路径支撑，助力铸造场景下机器人的智能化作业落地。

2021-10-01 -2022-06-01上海锵玫人工智能科技有限公司机器人工程师

任职期间先后负责智能消杀机器人与智能消防机器人两大项目的全流程开发，搭建了完整的机器人底层技术体系与上层功能架构。在消杀机器人项目中，于Ubuntu环境下完成ROS运行环境搭建，基于ROS机器人节点开发实现定点喷洒核心功能；独立完成底层驱动搭建，通过运动学构建基础运动节点，搭建串口通讯、多传感器融合与执行单元控制节点，打通底层硬件与上层控制链路；作为项目负责人之一，统筹机器人整体架构规划与布局分析，将执行内容拆解为核心模块，融合传感与执行器SDK完成集成开发，为消杀机器人的自动化稳定运行奠定坚实底层技术基础。在消防机器人项目中，基于ROS框架完成机器人运动学底层构建，搭建分布式控制与SLAM导航基础框架，为机器人自主运动提供核心支撑；运用OpenCV结合火焰数据集训练火焰识别算法，实现实时火焰识别处理，将火焰坐标反馈至ROS中央控制单元，结合KCF追踪算法完成火焰坐标实时跟踪，联动电机调节实现火焰追踪，大幅提升智能消防机器人的火情识别精度与自主作业能力，实现了从底层架构搭建到上层视觉算法落地的全链路技术突破。

2018-09-01 - 2022-06-01四川文理学院机械电子工程本科

科技创新竞赛、三下乡志愿服务、创客科技教育服务、科技展览服务等 1、社团活动开展情况： 成功开展两次团组织生活，举行了三次技术培训（时长覆盖三周），技术部每周进行技术交流及学习总结， 协会代表参加四川科教频道的第 117 和 118 期“出发吧，小创客”节目，两次三下乡