上位机 FDIGroundStation 中的参数配置界面配置主天线位置偏移。天线偏移从 EPSILON系列 模组中 心到主天线相位中心，并在模组坐标系下表示（X轴向前，Z轴向下）。天线偏移主要为了补偿杆臂速度，精确地设置天线偏 移是非常重要的。不正确的GNSS天线偏移将导致转弯和角旋转情况下的性能下降。请注意，由于Z轴指向下，将天线安装在 EPSILON系列 模组上方将导致负的Z轴偏移。

系统的总体框架主要由七个核心构成：安全与运维保障体系、数据标准规范体系、基础设施层、数据层、支撑层、应用层、展现层。推进系统的建设，服务是宗旨，应用是关键，支撑是依托，数据是核心，基础设施是承载，管理和标准化体系是保障。

本项目将基于三维激光雷达点云数据，设计并实现一套软件系统，实现从点云数据采集，点云数据处理，最终实现建筑物的三维重建任务。 软件整体设计采用Windows系统下的QT开发软件，开发语言为C++，为了便于实现点云数据的相关处理算法，本项目利用了点云库（Point Cloud Library）作支撑。