上位机 FDIGroundStation 中的参数配置界面配置主天线位置偏移。天线偏移从 EPSILON系列 模组中心到主天线相位中心，并在模组坐标系下表示（X轴向前，Z轴向下）。天线偏移主要为了补偿杆臂速度，精确地设置天线偏移是非常重要的。不正确的GNSS天线偏移将导致转弯和角旋转情况下的性能下降。请注意，由于Z轴指向下，将天线安装在EPSILON系列 模组上方将导致负的Z轴偏移。查看全文
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