本项目将基于三维激光雷达点云数据,设计并实现一套软件系统,实现从点云数据采集,点云数据处理,最终实现建筑物的三维重建任务。软件整体设计采用Windows系统下的QT开发软件,开发语言为C++,为了便于实现点云数据的相关处理算法,本项目利用了点云库(Point Cloud Library)作支撑。
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