刘希
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全职 · 300/日  ·  6525/月
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个人介绍

我是一名深耕智能制造与工业自动化领域的资深 C++/Qt 软件研发工程师与系统架构师。多年来,我专注于高端数控设备、激光微加工及 3D 打印上位机软件(CAM)的从 0 到 1 研发。

我不仅具备极其扎实的底层编程功底,更拥有横跨“CAD 计算几何”、“Halcon/OpenCV 机器视觉”与“多轴高级运动控制”的复合型技术视野。在过往的项目中,我成功攻克了从 3D 自由曲面展平加工、大视场图形无缝拼接、TSP 路径规划优化到亚像素级视觉对位等一系列行业级核心痛点。

在工程实践中,我拥有“全局架构师”的思维,代码设计极其注重扩展性与稳定性(熟练运用 Pimpl、命令模式解耦软硬件)。更重要的是,我深度拥抱前沿的 AI 辅助编程生产力工具。这使得我不仅能一针见血地洞察业务需求与数学建模难点,更能以超越传统开发的“极速极效”标准,交付出高度规范、健壮的工业级工程代码。

工作经历

  • 2019-01-06 -至今akribis软件

    全面主导并负责公司高端激光微加工设备、五轴联动数控设备及 3D 打印设备的上位机软件(CAD/CAM)架构设计与核心功能研发。作为系统的核心骨干,打通了从上层图形解析到底层硬件驱动的全链路。主要职责与核心产出如下: CAM 引擎与图形算法引擎建设:基于 C++17 与 Qt6,定制并重构开源几何库(LibreCAD/CuraEngine),独立实现了 DXF/STL 文件的解析、3D 模型切片降维、基于边表(ET)的复杂曲线填充(Hatching),以及超大视场图形的智能分割与拼接补偿算法。 机器视觉定位与校准系统集成:深度结合 Halcon 与 OpenCV,封装开发了亚像素级的模板匹配抓靶对位系统。通过 Eigen 矩阵库进行 SVD 刚体变换求解,实现视觉与机床物理坐标系的高精配准;并自研了基于 Tenengrad 梯度的表面测高与自动对焦算法。 复杂工艺与多轴运动控制调度:设计开发了设备运动控制中枢,攻克了 IFOV(无限视野联动)、飞行打标(FlyCut)以及基于 PCA 降维分割的 3D 曲面五轴联动加工等尖端工艺算法。 系统架构解耦与交付优化:基于命令模式(Com

教育经历

  • 2011-09-01 - 2018-08-01江苏大学计算机科学与技术硕士

语言

中文母语水平
英语可口语交流
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技能

C++精通
QT精通
OpenGL掌握
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作品
工业级五轴联动激光 3D 曲面加工与纹理映射(Texturing)系统

功能介绍(必填):3D模型解析与渲染:深度集成OpenCASCADE(OCC)几何内核,支持高精度的STL/STEP3D模型导入、拓扑分析与OpenGL三维可视化。3D曲面参数化与UV展开:应用CGAL计算几何算法库,实现复杂3D曲面的无边界保角/保面积UV展开,解决2D图案在3D曲面上的映射畸变问

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2026-03-10 20:46
工业微加工高精度机器视觉与自动对焦(AF)系统

1.亚像素级特征测量:深度集成Halcon(HalconCpp),实现基于形态学与高斯平滑的1DMetrology边缘测距,以及基于形状的模板匹配,实现亚像素级圆/靶标提取。2.视觉抓靶与刚体对齐(Rigid2DAlign):内置视觉偏差计算引擎,支持多点靶标识别并求解最佳平移与旋转矩阵(XYθ)。

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2026-03-09 21:32
工业级高精度 2D/3D CAD/CAM 核心引擎与路径规划系统

功能介绍(必填):>1.二维CAD实体框架与渲染:内置完整二维矢量引擎,支持点、线、圆、弧等多态实体的高速自绘渲染,支持撤销/重做(Undo/Redo)与复杂图形布尔运算。3D模型切片降维(Slicing):支持导入STL三维模型,根据自定义层高进行高精度的Z平面网格相交计算,将3D模型精准降维为适

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2026-03-09 21:16
更新于: 03-10 浏览: 58