此项目为独立式分布环境检测设备，用于长期无人值守的特殊环境检测，拥有丰富的外设资源及接口 此项目为自研项目，本团队完成所有研发工作 项目难点：PENTALINUX系统设计、PCIE设计

通过1553B实现特定环境的检测与控制台的连接通信，通过FC-1553完成高速数据的装订，实现NT节点 我们团队为此项目自研团队，完成前期需求分解、硬件结构设计、软件设计等系列工作

此项目分为地面端及空中端，通过自主设计无线电自组网架构完成空中多端机与地面控制站的组网连接，并实现中继及遥控操作，实现控制飞行设备编队等功能 我们团队为此项目的研发团队完成包括前期需求分析、硬件设计、嵌入式软件开发、地面控制界面软件开发、测试等一系列工作 项目难点：空中端机组网设计、中继算法设计等