中文母语水平
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1月前来过
c++研发工程师/系统工程组
北京全职 · 1518/日 · 33016/月信用正常
工作时间: 工作日20:30-24:00、周末8:00-24:00工作地点:
服务企业:
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个人介绍
6 年 C++ 研发经验，覆盖自动驾驶传感器驱动、自研中间件、虚拟数字人引擎、工程类算量软件四大方向。
目前在系统工程组主导无人快递车 LiDAR 数据链路：完成 CyberRT → 自研 Nexis 框架迁移、速腾 / 禾赛 LiDAR 统一 Capture 抽象层重构，定位并修复运动补偿、时间戳等关键链路问题；同时承担 Canbus / PNC 模块维护、多车型版本支持与 Orin 整车发版工作。
工程化能力扎实，熟悉 STL / Boost、Linux 多线程开发与调优、gRPC / WebSocket、FFmpeg / OpenCV、proto 序列化。擅长性能瓶颈分析、链路延时定位与自动化工具体系建设。
可承接：C++ 后端服务 / Linux 多线程模块、LiDAR / 点云数据处理与可视化、TTS / 虚拟数字人 / 音视频工程化、自动化脚本与工具链、工程类算量 / 参数化建模软件、Bentley MicroStation 二次开发等需求。响应及时，交付优先保证质量。
目前在系统工程组主导无人快递车 LiDAR 数据链路：完成 CyberRT → 自研 Nexis 框架迁移、速腾 / 禾赛 LiDAR 统一 Capture 抽象层重构，定位并修复运动补偿、时间戳等关键链路问题；同时承担 Canbus / PNC 模块维护、多车型版本支持与 Orin 整车发版工作。
工程化能力扎实，熟悉 STL / Boost、Linux 多线程开发与调优、gRPC / WebSocket、FFmpeg / OpenCV、proto 序列化。擅长性能瓶颈分析、链路延时定位与自动化工具体系建设。
可承接：C++ 后端服务 / Linux 多线程模块、LiDAR / 点云数据处理与可视化、TTS / 虚拟数字人 / 音视频工程化、自动化脚本与工具链、工程类算量 / 参数化建模软件、Bentley MicroStation 二次开发等需求。响应及时，交付优先保证质量。
工作经历
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教育经历
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语言
技能
C++熟练
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作品
系统由五大核心模块组成：1）参数化建模模块，基于工厂模式按图集/页数为埋地管道、检查井、附属设施、井盖等构件创建对应类型，嵌入XA/EC数据；2）自动/手动布井布管工具，集成自动选井功能；3）模型修改与检查模块，使用BoostR-Tree空间索引加速碰撞检查，覆盖软硬碰撞、孤立设施/管道、短管、编号
02026-05-26 20:33
系统由三大引擎构成：1）TTS引擎，包含文本前端（分词/TN/韵律分析）、BERT+LSTM韵律预测、混合语言G2P转换、声学模型与声码器，支持中英混文本，提供流式/非流式gRPC+WebSocket双接口；2）Talking-Face引擎，基于单张图片+语音生成带声视频；3）AvatarEdito
02026-05-26 20:27
系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR
02026-05-26 20:23
