2025-11-01 -至今新石器c++研发工程师/系统工程组

时间：2025.11 - 至今 公司：新石器智能科技（Neolix） 职位：C++ 研发工程师 / 系统工程组 描述： 负责无人快递车 LiDAR 数据链路驱动开发、自研架构迁移与性能优化，同时承担 Canbus / PNC 模块维护与多车型版本支持。 - 主导 LiDAR（禾赛 / 速腾）从 CyberRT 到自研 Nexis 框架的全面迁移，覆盖 ATX / FTX / EMX / UAE 等多车型； - 合并速腾与禾赛 LiDAR 为统一 Capture 抽象层，降低多型号雷达维护成本； - 完整分析 DST0014 全链路延时，修复 Hesai LiDAR 运动补偿失效问题（消除 3.8 万 + 告警）； - 设计 HesaiLidar 启动 PTC + 2s 超时回退本地内参的兜底机制，保障 LiDAR 稳定启动； - 产出 6+ 个自动化脚本（一键检测、一键刷固件、一键设置、pcap → PCD 解析等）； - 主导 Orin 6.0.9.0 / 6.0.12.0 两个版本发版整理与上线。

2025-09-01 -2025-11-01小冰跃动算法工程化

名称：虚拟数字人引擎 · TTS + Talking-Face + Avatar Editor 简介： 参与多语言虚拟数字人三大引擎的研发与服务化：TTS 文本前端（BERT+LSTM 韵律预测、混合语言 G2P）； 基于单张图片 + 语音生成带声视频的 Talking-Face；以及虚拟人编辑器与关键帧引擎， 实现模型加载、动作表情编辑、语音驱动动画。 封装 FFmpeg / 盲水印算法、搭建 Azure Blob / MinIO 云存储与 gRPC 通信，支撑日均 10W+ 语音 / 视频生成。 技术栈：C++ / Python / FFmpeg / OpenCV / gRPC / RabbitMQ / Redis / MinIO / Azure SDK

2021-07-01 -2025-09-01金润方舟/华创c++研发工程师

名称：工程类算量软件 · 埋地管道参数化建模 + 雨污水计算 简介： 为大型厂区埋地管道及附属设施设计项目开发参数化建模与计算工具： 工厂模式承载多构件类型，Boost rtree 加速碰撞检查；自动 / 手动布井布管工具； 基于 BFS 计算管网汇水面积并输出 Excel 可视化结果；配套表格数据标准化、小型构件识别（MD5 精确匹配）等模块。 技术栈：C++ / Boost (R-Tree) / QT / Bentley MicroStation 二次开发 / Excel 自动化

2016-09-01 - 2020-07-01华中科技大学土木工程本科

6 年 C++ 研发，覆盖自动驾驶 LiDAR 驱动、虚拟数字人引擎、工程算量软件三大方向。当前在新石器（Neolix）主导无人快递车 LiDAR 数据链路：完成自研 Nexis 架构迁移、速腾 / 禾赛统一 Capture 重构，修复运动补偿与时间戳关键 Bug。