支持自动扫描*上的音乐，显示音乐列表，支持快进、暂停等常用操作，支持自定义背景图片等，使用java开发，支持多线程操作。

包含GUI、有限元库、3D渲染引擎，GUI采用qt，有限元库使用C++开发，3D渲染采用vtk和opengl开发，支持多线程运行，支持windows和linux平台。

显示UR机器人的运动过程，使用python开发，支持多线程操作，使用pyqt5作为界面库，实时计算并显示UR机器人的状态。