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本项目面向PMSM/BLDC无刷电机驱动与运动控制场景，可应用于风机、泵类、电动工具及自动化设备等需要无刷电机调速控制的产品。采用STM32作为主控、DRV8301作为三相栅极驱动，实现无位置传感器FOC控制，并针对电机启动、低速运行、负载变化和转速调节等实际工况进行控制优化。

主要模块：进出场引擎、多车型计费、支付与无感/聚合、开放数据上下行、B端车场管理、订单对账与报表、场端硬件接入、机器人岗亭。进出场覆盖临时、月租、访客、无牌、共享、黑名单、预置、预约、逃费、储值等车型，支持共享车位、区域叠加收费、嵌套车场。支付覆盖微信/支付宝/现金/余额，以及银联与多家银行无感、聚

终端全自动制饮流转：用户界面支持扫码（二维码/条码）及商品选择。获取订单后，上位机通过指令精准控制下位机执行取杯、注水、出液料（支持多通道及回填校准）、搅拌以及完成后的自动开门。高可靠串口通信模块：实现Android板与MCU之间的指令收发。包含状态查询（水位、温度、门防夹感应）、动作下发及硬件异常

一、多终端统一接入管理平台支持传感器、智能仪表、安防设备、工业终端、物联网网关等各类异构设备接入，兼容主流物联网通信协议，可适配不同厂商、不同型号设备快速入网。支持设备注册、激活、分组、分级管理，实现全网设备统一台账管理，实时统计设备在线、离线、故障状态，杜绝设备孤岛问题，大幅降低设备接入与管理成本

产品主要通过与汇川PLC上位交互控制产品型号，通过板卡IO模块控制Chroma耐压仪与接地仪进行自动化或者手动产品耐压绝缘测试，并进行激光打标机的连接进行铭牌标刻。存储数据至SQLSERVER数据库，保存耐压测试过程数据透明化。

系统架构：搭建ROS协同控制框架，设计多阶段任务状态机，完成多节点全流程自动化调度与进程间通信。视觉导航：集成纯视觉定位方案实现自主定位与建图，定位精度3cm、硬件成本降低30%。上位机调试：基于WebSocket编写Linux端数据交互程序，实时回传底层运行数据、图像与运动路径，便于线下调试

面向拓竹（BambuLab）3D打印机的NFC耗材管理方案，软硬件全栈自研。核心组成：①自研硬件——自行绘制PCB、3D建模打印外壳，ESP32（MicroPython）固件驱动4路NFC读卡器与温湿度传感器；②耗材识别——耗材盘绑定NFC标签，放上打印机即自动识别类型、颜色与材质，换料无需手动设置

面向车间物联网监测平台，采集并管理温度、湿度、光照度、气体浓度、粉尘浓度等数据。系统覆盖实时检测、历史查询、超限报警、阈值配置与设备管理，支持，按车间分层查看。并提供多角色权限与数据导出能力。