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发帖评论功能：支持图文、视频混排发帖，可添加话题标签聚合#热门#增加曝光；评论区支持@用户、表情包互动，嵌套回复形成讨论链，同时设关键词过滤防违规，用户可自主删除不当评论，发布者还能置顶置项优质评论引导讨论方向。私信功能：支持单聊/群聊，可发送文字、文件、语音消息，群聊最多50人并支持管理员权限设置

系统主要模块包括：商品管理（展示、分类、定价）、会员购买（浏览、下单、支付）、订单处理（接单、配送、状态跟踪）及营销活动（优惠券、秒杀）。旨在为消费者提供便捷购物体验，助力商家高效运营。

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环境构建：使用Gazebo与ROS搭建了高自由度的无人机动力学模型，模拟了飞行控制、传感器噪声及复杂障碍环境。算法核心设计：创新性地设计了融合围捕成功率、能量消耗、防碰撞、队形保持的多目标混合奖励函数，有效解决了多智能体训练的信用分配与协同难题。训练与优化：采用Ray/RLlib框架进行分布式训练，

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1提供协程级别或者线程logger你可以视作是python的logging日志，提供不同级别的日志存储2提供es的查询方式结合前端展示日志3它有极致的性能让你可以忽略由日志带来的IO延迟问题

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