1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

1登录，英雄选择，a*寻路，技能，阵营，野怪，战斗，网络同步，属性计算，战争迷雾，角色3d动画，角色内存池结算界面，战斗界面，2主要功能为战斗模块，敌我两方阵营，每方5个玩家，共10个玩家，每个玩家选择一个英雄，在一张地图上进行混战厮杀，同时两方都会自动出小兵，杀小兵可以提供经济来源，当然野怪也可以

1.足部扫描多模态感知系统开发：激光三角测量与点云重建→降噪与曲面生成→几何特征提取→深度学习辅助分割（ONNX推理）。2.B样条曲线/曲面算法，实现复杂3D曲面参数化建模与交互式编辑。

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

在没有麦克风的电脑上使用手机上的麦克风（通过微信小程序），通过局域网websocket进行pcm音频流传输，windows电脑需要安装虚拟声卡。低延时，小程序使用方便

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

主要应用与C#上位开发，与下位机通信数据配置，快速进行数据点位定义配置。对项目中的配方设计，数据报警配置，运动点位参数配置，报警数据配置，点位IO数据定义。在上位开发与下位数据通信中启到数据一一的对应，方便数据之间的快速定位，让数据绑定更加的方便，减少数据配置的重复定义。

涉及的主要模块：登录注册、游戏分享、城设与升级、资源生产与获取、战斗争夺、换装升级。项目想继续做地图与联盟功能，因决策者中断转向其它类型的项目而终结。在涉及到配置信息下发的过程中，还是做了不少优化设计与处理

游戏模块涉及太多，游戏的基本模块全涉及到，但slg重在数值体验与生命线，社交功能与跨服团战是比较核心的模块。社交功能包括联盟、聊天、官职等；跨服战，分三个阶段实施：第一个阶段，仅仅是积分的跨服排行榜及奖励与公告；第二个阶段为跨服竞技场；第三个阶段为真正的跨服地图战。三个阶段由简到难。

项目描述：基于Qt5开发的多总线接口综合测控软件，用于航空航天/工业控制领域多种通信接口的测试与验证。支持1553B、CAN、UART、SPI、IIC、LAN、TTL、RELAY、AD、DA共10种总线接口，通过PCIe板卡与硬件交互，实现数据收发、实时监控、自动化测试等功能。