STL

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

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1城市规划领域的图形相关软件开发；2.包括CAD二次开发、三维图形平台自主研发、图形渲染引擎应用开发；3.电子报批、三维虚拟城市开发，二维、三维图形基本功能开发；4.图形算法编写，渲染效果和效率的提升优化；