STL

1、主控程序：向车载各显示终端发送节目资料，通过RTSP协议提供视频信号，并实时提供列车运行状态的相关信息。2、显示终端程序：启动后待机等待节目送达，随后通过QML解析节目内容并将其在屏幕上正确显示，并根据主控程序发送的实时运行数据更新节目。

精准地图管理：在手机App上生成清晰的家居地图。分区清洁：在地图上框选特定区域（如厨房、客厅）进行清洁。划区/禁区设置：指定清扫某一小块区域，或设置虚拟墙，禁止机器人进入（如卫生间门口、宠物碗附近）。多地图管理：对于复式或多楼层家庭，可保存多张地图，机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图

项目描述：本系统分为跟踪服务器，存储服务器，ID服务器，客户端服务器以及Http服务器。跟踪服务器维护 完全相同的数据结构用于实时跟踪每一台存储服务器的状态变化；存储服务器划分成多个组，在启动的时候就会创建子线程将自己的信息加入到跟踪服务器，并且周期性发送心跳信息，并且存储服务器上的文件保存在特定的目录结构中，存储路径取自ID服务器唯一标识计算得到；客户端服务器需要向跟踪服务器获取存储服务器地址以及所隶属的组，然后才可以进行文件的上传，下载以及删除；HTTP服务器类似与中转，将HTTP客户端发送的http请求转换成内部的API调用，然后将从存储服务器下载得到的文件数据以HTTP响应的形式回传给HTTP客户端。 负责模块：存储服务器的上传下载功能，创建子线程加入服务器，以及sql数据库的编写，redis连接池的建立等

模块：pad,server,base,location,nav,嵌入式 任务：pad(50%), server(80%),base(40%) pad端主要使用mvc框架，包含ui模块，通讯模块，三方库，相机封装库，公用模块，数据库，ftp...