STL

本项目主要是针对设备的监测和控制，主要功能包括以下部分：1、建立上位机的UDP通讯服务器，接受下位机的数据上传；2、完速的自定义协议解析，并将解析的数据存放在数据库中；3、对数据库的指标数据进行展示；4、通过输入，构建下发指令协议并下发到下位机，同时在数据库中记录下发指令。

精准地图管理：在手机App上生成清晰的家居地图。分区清洁：在地图上框选特定区域（如厨房、客厅）进行清洁。划区/禁区设置：指定清扫某一小块区域，或设置虚拟墙，禁止机器人进入（如卫生间门口、宠物碗附近）。多地图管理：对于复式或多楼层家庭，可保存多张地图，机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图