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一、该车载惯导SDK包括如下几大模块：(1)硬件信号接收模块：用于接收车辆上的各种惯导需要的硬件信号，包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号(2)初始位置定位模块：基于收到的GNSS定位信号用于完成车辆位置的初始定位(3)惯导位置推算模块：基于收到的各种硬件信号完成每

守护进程模块：负责本机信息与进程状态的实时监视、异常维护，同时承担想定数据的接收与规范化管理，并按要求持续上报本机运行状态数据。仿真控制服务模块：完成仿真控制界面的后端逻辑开发，通过优化数据交互链路，实现前端控制界面与数据库、仿真系统的低延迟、高可靠交互。态势服务模块与对外数据交互模块：完成两大模块

本项目主要是针对设备的监测和控制，主要功能包括以下部分：1、建立上位机的UDP通讯服务器，接受下位机的数据上传；2、完速的自定义协议解析，并将解析的数据存放在数据库中；3、对数据库的指标数据进行展示；4、通过输入，构建下发指令协议并下发到下位机，同时在数据库中记录下发指令。