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一、该车载惯导SDK包括如下几大模块：(1)硬件信号接收模块：用于接收车辆上的各种惯导需要的硬件信号，包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号(2)初始位置定位模块：基于收到的GNSS定位信号用于完成车辆位置的初始定位(3)惯导位置推算模块：基于收到的各种硬件信号完成每

软件分为五大核心模块：1.数据接入解析；2.时序回放，毫秒级同步播放3.多维可视化分析4.插件化模块5.界面框架模块主要功能清洗数据；毫秒级同步回放，多架次对比；曲线筛选分析参数波动；量化训练指标，横向纵向对比；一键生成报告多格式导出；适配国产系统，支撑飞参复盘、训练讲评。

该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

守护进程模块：负责本机信息与进程状态的实时监视、异常维护，同时承担想定数据的接收与规范化管理，并按要求持续上报本机运行状态数据。仿真控制服务模块：完成仿真控制界面的后端逻辑开发，通过优化数据交互链路，实现前端控制界面与数据库、仿真系统的低延迟、高可靠交互。态势服务模块与对外数据交互模块：完成两大模块

1.项目是一个使用node-addon-api开发c++addon插件示例2.其生成的插件可用于实现底层功能逻辑，并且可以通过前端跨平台框架electron进行调用，可实现跨平台

基于Qt框架开发场景回放编辑器，实现时刻、慢放、快进、截图等核心功能，负责界面交互设计与功能扩展，优化渲染效率与操作体验。主要完成UI界面相关代码开发，为上层数据操作预留标准化接口，提升模块可扩展性。

本项目主要是针对设备的监测和控制，主要功能包括以下部分：1、建立上位机的UDP通讯服务器，接受下位机的数据上传；2、完速的自定义协议解析，并将解析的数据存放在数据库中；3、对数据库的指标数据进行展示；4、通过输入，构建下发指令协议并下发到下位机，同时在数据库中记录下发指令。