STL

平台集成“点云编辑器+AI分割+RRT路径规划+流程”四大引擎。①点云：一键去噪、降采样、模板匹配，0.1mm精度生成抓取点；②AI：深度学习模型包管理，自动识别异形件与缺陷；③规划：关节-笛卡尔混合避碰，支持DXF轨迹导入，节拍优化20%；④流程：拖拽式图形编程，逻辑、视觉、运动同屏调试，虚实同步

1.搭建应用层基础软件框架，提供多进程通信、配置管理、日志管理等功能和基础库实现；2.制定与手机App的通信协议，主机实现wifi配网、和手机App信令交互、OTA升级、日志上传等功能；3.制定与PC工具的通信协议，主机实现信令交互，可通过PC工具操作机器人测试和进行数据收集；4.实现设备配置管理进程编码和共享内存日志调试读取等支持；