注册、GPS定位、历史数据表达（历史轨迹查询、活动量分析、电子围栏，出电子围栏则报等待）、制定定时喂养计划、疫苗计划、洗澡计划等、可通过TCP服务器向项链发送视频、音频、照明等指令，

为开发板设计的上位机工控软件，此项目是读书研究期间完成，现因工作原因，不便介绍其他项目。1.主体是Winform上位机控制软件；2.集成了示波器控制功能，基于pico示波器SDK开发，能实现示波器自动触发、波形收集、分析等功能；3.集成了FPGA控制功能，目标FPGA是Xilinx的Spartan-

bilibili.com/video/BV1kr421b7Tn/?buvid=XYF5449FFAA0B3B525392180CEA4346C5FBA9&from_spmid=search.search-result.0.0&is_story_h5=false&mid=WGj2oCJ9wo7ibww

1、任务管理‌任务规划‌：支持智能航线规划、任务区域设置和飞行参数调整，可精细化部署复杂任务，确保覆盖指定区域‌‌实时传输‌：实时获取无人机现场拍摄的飞行数据，包括高清视频流和高精度任务影像‌‌远程控制‌：用户可从Web端远程控制无人机飞行、暂停航线、返航，并调整相机角度、变焦倍数等参数‌‌数据存储

1，生产模块（智能排产、智能派发、生产记录等）2，质检模块（质检记录册、自动识别、缺陷上报、流转等）3，设备模块（设备改造对接、设备监控、数据计算等）4，统计模块（工时统计、耗材统计、合格率统计等）

1.实现按下按钮自动充电功能；2.充电电量在显示屏上实时显示，并同步用物联网模块NB-IOT发送到云端进行监控；3.用烟雾传感器检测空气当中可燃气体浓度，当发现可能发生火灾时触发报警。

首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案，解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计，通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统，解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真，验证系统结构合理性，避免机械干涉风

基于Linux系统开发RTPS协议图像采集模块，实现多路视频流稳定传输与同步处理；通过OpenCV环境配置与C++编程完成鱼眼相机标定算法开发，采用内外参联合标定方法将重投影误差控制在0.3像素以内，满足工业级精度要求负责SOC开发板SDK环境搭建与固件烧录，完成交叉编译工具链配置与内核驱动调试；设

移动三个端：用户端是骑手使用，主要功能是地图定位展示附近换电柜位置，并且可以看到可换电池数量和电量，骑手可以定位导航那个换电柜进行换电，并且到了换电柜可以操作扫码换电，并且可以租赁套餐续费各种续费押金操作运维端：是运维商家可以管理自己负责的电池，电柜，电池等，进行维护，定期巡查商家端:是运维商家可以

该系统是一套基于硬件的物联网远程控制系统，包括一块安装在电梯中的云控制板、APP、出厂检测软件、IoT平台和业务管理平台。云控制板采用STM32具备4G功能，并具备自研算法自动判断电梯停靠楼层，居民可通过APP远程呼梯并实时了解电梯运行状态。由平台IoT实时控制电梯或同步居民授权信息。业务管理平台用