STL

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

主要应用与C#上位开发，与下位机通信数据配置，快速进行数据点位定义配置。对项目中的配方设计，数据报警配置，运动点位参数配置，报警数据配置，点位IO数据定义。在上位开发与下位数据通信中启到数据一一的对应，方便数据之间的快速定位，让数据绑定更加的方便，减少数据配置的重复定义。

平台集成“点云编辑器+AI分割+RRT路径规划+流程”四大引擎。①点云：一键去噪、降采样、模板匹配，0.1mm精度生成抓取点；②AI：深度学习模型包管理，自动识别异形件与缺陷；③规划：关节-笛卡尔混合避碰，支持DXF轨迹导入，节拍优化20%；④流程：拖拽式图形编程，逻辑、视觉、运动同屏调试，虚实同步