STL

1.搭建应用层基础软件框架，提供多进程通信、配置管理、日志管理等功能和基础库实现；2.制定与手机App的通信协议，主机实现wifi配网、和手机App信令交互、OTA升级、日志上传等功能；3.制定与PC工具的通信协议，主机实现信令交互，可通过PC工具操作机器人测试和进行数据收集；4.实现设备配置管理进程编码和共享内存日志调试读取等支持；

模块：pad,server,base,location,nav,嵌入式 任务：pad(50%), server(80%),base(40%) pad端主要使用mvc框架，包含ui模块，通讯模块，三方库，相机封装库，公用模块，数据库，ftp...

工业机器人上位机分为五大模块，用户管理、机器人系统、焊机系统、视觉系统、日志模块，其中机器人系统为机器人操作和机器人示教变成模块为重点开发。