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系统包含屏幕管理、视频源管理、解码状态、系统监控、系统配置、网络配置、角色权限和软件升级等模块。支持1、4、6、8、9、16分屏布局，视频流拖放、窗口交换、全屏显示、独占音频和网页键鼠控制；支持四屏跨屏漫游，窗口可跨越屏幕边界进行拖动、缩放、置顶以及屏幕和窗口边缘吸附。系统能够实时展示每个窗口的连接

A核与R核跨核通信模块，前后左右环视摄像头模块，多路鱼眼相机模块，雷达模块，超声波模块，掼导模块，GPS模块，融合感知模块，地图融合模块，地图建图模块，规划模块，巡航模块，泊入泊出模块，车辆控制模块，显示与交互控制模块等.提供功能完善，交互友好的自动泊车系统

该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

主要应用与C#上位开发，与下位机通信数据配置，快速进行数据点位定义配置。对项目中的配方设计，数据报警配置，运动点位参数配置，报警数据配置，点位IO数据定义。在上位开发与下位数据通信中启到数据一一的对应，方便数据之间的快速定位，让数据绑定更加的方便，减少数据配置的重复定义。