项目具体功能模块：①传感器采集模块（DHT11温湿度读取）；②自动控制模块（带±2°C/±5%RH回差的加热、降温、加湿、排湿四路继电器自动调控）；③人机交互模块（OLED主界面/设置列表/温湿度调节三级菜单，4个方向键本地设定）；④报警模块（蜂鸣器+LED指示灯，传感器失效、超温越限、湿度过高时报

项目由“卢奥”角色、Web聊天界面、本地安全代理和LumoEngine设计组成。已实现接入DeepSeek的流式多轮对话、连续上下文管理、角色化温暖回复、精确北京时间问答、连接状态和异常提示，以及APIKey后端隔离；用户可通过浏览器与智能伙伴实时交流。系统进一步设计了用户档案、关系状态、长期记忆、

基于SpringIntegrationMQTT搭建设备接入链路，实现生产/消费通道分离、QoS配置；用ReentrantLock保证动态Topic订阅/移除的并发安全，ConcurrentHashMap维护Topic与设备映射，支持设备上线自动订阅、下线自动移除，并通过MqttGateway下发指令

本项目是一套软硬件结合的4G定位管理系统，主要包含以下功能：1.设备管理：支持定位终端录入、编号绑定、设备信息维护、在线状态及最后上报时间查看。2.定位数据接收：终端通过4G网络定时上报经纬度、定位时间及设备状态，平台完成数据解析和持久化存储。3.地图定位：在地图中展示设备最新位置，可查看定位时间、

投料机控制器支持本地按键设置投料周期、单次投料时长、投料间隔等参数，实时驱动投料电机启停；具备过载保护、故障检测与报警功能，可采集设备运行状态。控制器支持数据存储，可选配通信接口上传运行记录，支持手动/自动模式切换，可根据养殖配方自动执行多组投料计划，保障投料稳定可控，减少人工值守。

AR游戏枪外设可实时检测扳机、震动、姿态传感器数据，通过通信模块将姿态与击发信号传输至上位机。上位机AR程序完成环境识别、虚拟靶标渲染、命中判定与分数统计，支持多模式游戏关卡、击中震动反馈、成绩记录。设备可实时响应射击动作，实现虚实融合的射击交互，支持单人游玩，也可拓展多人对战模式。

尿量监控仪可实时自动采集尿液流量、累计尿量等数据，支持定时记录、异常阈值报警功能，当尿量指标超出设定范围时及时提醒医护人员。设备可稳定适配各类集尿装置，数据本地存储并支持上传至医院监护系统，自动生成尿量监测报表，省去人工读数与手工记录环节，减少人为误差，辅助医护持续评估患者体液及肾功能变化，提升床边

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模块化设计，各功能独立、可复用：1.FPGA采集与信号处理模块：多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成（DDS）、实时滤波与解算；2.ARM嵌入式控制模块：外设驱动、通信协议栈（UART/SPI/I2C/CAN）、闭环控制逻辑；3.上位机监控模块：串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数