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机械臂操作，机械臂真机运行，针对机械臂焊接针对焊接场景，不需要人工示教，这对一个工件，可以通过线激光扫描获取工件模型位置初步定为好在根据，焊缝得位置通过线激光在进行扫描进行精确定位

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1.具体功能模块：包含五线谱可视化编辑、智能和声生成与匹配、和弦标记管理、乐谱排版、MIDI音频预览、通用格式导出、打印输出七大核心功能模块。2.主要功能描述：面向音乐创作者与教学场景，提供直观的五线谱编辑能力，支持基于乐理规则的自动和声编排，可快速验证和弦走向与和声效果；支持导出通用乐谱格式与打印