属于就是解决智能焊接免于示教,可能提前焊接效率,场景就是解决人工焊接问题
业务背景,结合视觉和机械完成焊接
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属于就是解决智能焊接免于示教,可能提前焊接效率,场景就是解决人工焊接问题
业务背景,结合视觉和机械完成焊接
机械臂操作,机械臂真机运行,针对机械臂焊接针对焊接场景,不需要人工示教,这对一个工件,可以通过线激光扫描获取工件模型位置初步定为好在根据,焊缝得位置通过线激光在进行扫描进行精确定位
我要负责线扫相机整体开发,现场实施,难度上主要就是环境不好搭建很多功能需要验证,还有就是使用架构的思想去开发整体内容



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