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通过ZeroMQ构建分布式流水线，集成YOLO目标检测与SAM2（SegmentAnythingModel2）实例分割，基于检测框中心点生成目标掩膜；docker分支将完整流水线容器化，Docker镜像经优化从77GB压缩至50GB。

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go语言部件包，用以实现限时有效的map与slice类型数据存储，支持泛型，支持过期处理函数，支持协程数据安全。用统一的定时器完成所有定时对象的过期审查与维护，避免大量创建定时器