通过 ZeroMQ 构建分布式流水线，集成 YOLO 目标检测与 SAM2（Segment Anything Model 2）实例分割，基于检测框中心点生成目标掩膜；docker 分支将完整流水线容器化，Docker 镜像经优化从 77GB 压缩至 50GB。
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语言技术
C++、C、Python、openCV、Docker系统类型
算法模型行业分类
人工智能开源地址
https://gitee.com/jzy-computer/rys-slam/tree/dev授权协议
MIT许可
通过 ZeroMQ 构建分布式流水线，集成 YOLO 目标检测与 SAM2（Segment Anything Model 2）实例分割，基于检测框中心点生成目标掩膜；docker 分支将完整流水线容器化，Docker 镜像经优化从 77GB 压缩至 50GB。
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