1.5G模块，防止网络带宽对视频流进行影响，选择了使用5G模块2.高清摄像头模块，对远程医疗场景进行实时采集信息3.推拉流视频服务器，保证视频流能稳定传输到远端4.FPGA驱动板，定制的OLED驱动板，可以传输视频到OLED板，并可以通过PWM同时控制OLED背光板的576个LED灯

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。

1.实现C语言fast9重构和计算区冗余2.完成高速空间搬运分快计算重构3.使用dmapingpang搬运ddr图像数据4.适配多核计算5.SIMD加速提点运算6.制作数据集比对工具喝上位机开发