1.使用Unity平台，制作机械臂数字实体，并搭建机械臂数字实体工作空间；2.通过TCP/IP通讯协议，实现物理实体和数字实体的交互控制，实现虚实交互功能；3.在数字实体环境下针对机械臂的逆运动学求解的单步决策性，设计奖励函数，并通过PPO算法训练机械臂逆运动学模型；

目主要分为「个人空间」和「社区广场」两大模块。个人空间包含：账号登录/注册、显化主题管理、愿望清单、每日显化打卡、进度统计、提醒设置等功能，并支持绑定实体NFC手环，一碰即可打开当前用户的显化主页。社区广场支持图文发帖、点赞评论、话题标签、搜索浏览等，用户可以以「打码资料/笔名」形式展示自己，既保留

1.负责机器人整体硬件电路设计制作全过程，包括外设、电源电路等关键模块设计与调试；2.使用SPI、IIC、UART等通信协议，感知水深传感器、姿态传感器和摄像头数据并进行解析传输；3.编写位置式PID电机控制程序实现机器人水下深度和姿态的控制，并进行整机调试，实现动态平衡；

设备采用IPG50W激光发生器，安装有400毫米*400毫米的线扫平面相机，通过比较固定的合格胶片，判断阀体通孔中毛刺，并标注提示给操作员，另外，设备对于合格的阀体，会产生一定的2D码，并将码打印在阀体指定的位置；该设备集检测和打标于一体，能适合32中阀体检测和打标使用，功能完整，性能强悍；是汽车部

功能总结：1.商家版本：注册自己的餐馆、上菜品、管理账户、管理支付账户；接单；呼唤骑手；收款；评价；同意拒收，退款；取钱到账户。2.终端用户：注册自己的账户，填写自己的首付款信息、地址、电话等；下单；收餐；同意支付；评价；拒收。

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通过光伏组件层压过程中的EL测试图像，可以快速准确地确定各种电池片的质量。如电池裂缝，焊接不良，短路，边缘过切等。实现自动上下料、自动测试，使用多相机直射式拍摄，能清楚检测出组件的微隐裂、碎片、低效片、烧结网纹、网印堵孔、材料缺陷、焊接缺陷、工艺过程污染等，用于薄膜层压前、后检测。

项目描述：企知道科技是全球科创大数据AI平台，中国科创企业全要素资源搜索、匹配、管理、运营服务商，国家高新技术企业、专精特新企业，被国家工信部认定为全国唯一的科创服务类大数据产业发展试点示范项目。公司汇集、治理全球科创数据，构建AI大模型，加速创新要素向企业集聚，致力打造中国第一、国际一流的科创服务

首页与导航，购物车：添加商品、批量修改、商品推荐（搭配购、凑单优惠）。下单与支付：结算页：选择收货地址、配送方式/时间、选择优惠券/积分、选择支付方式、查看最终金额。多样化支付：集成支付宝、微信支付、银行卡、货到付款、分期付款等。订单管理：查看所有订单状态（待付款、待发货、待收货、待评价）、订单详情