1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

项目包含移动端工作台、后端业务服务和独立AI分析服务三部分。前端基于uni-app+Vue3实现登录页和首页工作台，包含每日简报、今日关键任务、工作日程表、今日文件、AI洞察中心、历史摘要、群聊来源、通知和AI设置等页面模块。后端基于SpringBoot提供账号登录、JWT鉴权、首页查询、洞察分页、

构建一套基于微服务架构的游戏攻略管理平台，深度融合大模型AI能力，实现攻略的智能生成、智能问答、知识检索增强（RAG）及多模态交互。通过该项目积累企业级AI应用开发经验。

平台围绕「知识图谱+个性化推荐+3D可视化」三大核心，主要功能模块如下：知识图谱构建模块：基于Neo4j图数据库存储专业课程知识点（实体）与知识点间的前后置、依赖、并列关系（关系），支持课程结构的可视化录入与维护。3D知识图谱可视化模块：基于React+R3F（Three.js）实现3D知识图谱渲染

1、后端核心服务（资产变动、调剂、报废、盘点、统计查询）与前端管理页面；2、基于企业微信实现web端功能；3、数据兼容与上报：实现与北化、久其系统的数据格式兼容，开发教育厅/财政部标准化数据上报接口；

1.生成入口（两种模式）复刻模式：用户提供一个参考网站截图或URL，AI还原出结构、配色、排版相近的网站需求模式：用户直接写需求文档，或上传素材图/聊天截图，AI从零设计生成（这个是后加的独立入口，跟复刻模式并行不冲突）2.可视化编辑器生成完之后网页跑在iframe里，用户可以点选任意元素直接改文字

1、系统开发：员工/导购/客户/门店/客群/标签等核心模块；2、第三方服务对接：对接秀米编辑器API，实现营销素材在线编辑与一键同步至企业微信；3、企微生态集成：基于企业微信SDK完成内部应用与聊天框侧边栏开发，打通企微组织架构与员工数据同步；

1、识库开发：通过接口实现文档切片、向量嵌入及ES索引构建，支持红头文件、政策文档的智能检索与生成；2、企业网盘对接：对接FileZ企业网盘API，实现文件自动同步、增量更新及本地切片处理，保障知识库数据实时性；3、硬件联动开发：对接一体机接口，实现移动人员检测、智能打招呼、问候语播报及对话中统计数

本项目是基于Pygame开发的完整版2048休闲小游戏，适配多操作方式、动画音效与分数存档，运行稳定且交互流畅。主要功能：支持方向键、WASD双模式操控方块移动合并，具备随机生成方块、计分统计、最高分本地保存功能，可判定游戏胜利与失败，支持音效开关、ESC返回菜单操作。功能模块：包含主菜单、游戏对局